開催国であるカナダ、メキシコ、アメリカはすでに出場枠を獲得。残りの3つの直接出場枠と、プレーオフトーナメント（2つの出場枠）を争う。

1次予選

FIFAランキングが低い4チームが2組に分かれ、ホームアンドアウェー（H&A）方式で争い、勝者が2次ラウンドに進出する。

2次予選

計30チームが5チームずつ6組に分かれて対戦。各組1位と2位の計12チームが最終予選に進む。

最終予選

4チームずつ3組でH&A方式で対戦する。各組1位は、W杯本大会出場が決定する。2位のうち上位2チームはFIFAプレーオフトーナメントに出場する。