サッカーのクラブ世界一を決めようという考えは１９５０年代からサッカー関係者の間で広まり、６０年から欧州と南米の王者が対戦するインターコンチネンタル杯が開催された。しかし徐々にサポーターが加熱し、ホームアンドアウェーの試合運営が困難となったため、７９年大会後に中立地での一発勝負へと方向転換。８１年からは日本で「トヨタ杯」として開催されることになった。

　２０００年には世界の大陸を代表する８つのクラブによる「ＦＩＦＡクラブ世界選手権」が初めて開催された。その後中断していたが、０５年にはトヨタ杯がそれを受け継ぐ形になり、現在のようなトーナメント方式のクラブ世界選手権を日本で開催した。０６年には「ＦＩＦＡクラブワールドカップ」と大会名を変更。２年ごとに開催地を変える運営となり、０７、０８年は引き続き日本で開催。０９、１０年はＵＡＥ。１１、１２年は日本。１３、１４年はモロッコで開催。１５、１６年は再び日本開催となった。１７、１８年はＵＡＥでの開催が決まっている。

　ＦＩＦＡは2021年から出場チーム数を24に拡大し、４年に１度の開催とすることを検討している。